Система для локомоторной терапии «СЛТ»

Система для локомоторной терапии «СЛТ» - роботизированный реабилитационный комплекс, предназначенный для обеспечения локомоторной терапии пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата. Она может использоваться при неврологической реабилитации (ДЦП, ЧМТ, инсульт, заболевания нервной системы), травматологической реабилитации (спинальная травма, состояние после длительной иммобилизации обширных травм нижних конечностей), ортопедической реабилитации (состояние после реплантации или исправления деформаций нижних конечностей). 
СЛТ позволяет осуществить физиологические движения нижних конечностей (ходьбу) пациента за счет системы приводов тазобедренного и  голеностопного суставов с одновременной разгрузкой веса. При этом в режиме реального времени осуществляется контроль обратной реакции пациента, оцениваются усилия мышц каждой ноги во время ходьбы. В ходе тренировки отслеживается спастика мышц ног.
Конструкция СЛТ позволяет его использовать как в реабилитации взрослых пациентов, так и детей – тренажер перенастраивается в зависимости от роста и габаритов пациента. Кроме того, во время ходьбы вес пациента может быть скомпенсирован частично или полностью за счет лебедки и тросов, а также лямочного предохранительного пояса, который надевается на корпус пациента. Величина скомпенсированного веса контролируется с помощью специального датчика, показания которого выводятся на экран компьютера методиста.
Тренажер предназначен для использования в клиниках, реабилитационных центрах, специализированных спортивных залах. Для работы на тренажере достаточно одного подготовленного специалиста.

Показания к применению

• Двигательные нарушения нижних конечностей вследствие:
• спинномозговой травмы
• черепно-мозговой травмы
• инсульта
• детского церебрального паралича
• нарушение осанки
• заболевания нервной системы и т.п.

Роботизированный реабилитационный комплекс «СЛТ» предназначен для осуществления ряда лечебно-реабилитационных воздействий за счет обеспечения длительного передвижения ног пациента по движущейся ленте беговой дорожки с частичной компенсацией веса пациента.

Тренажер включает в себя две подсистемы:

1. систему размещения пациента над беговой дорожкой в вертикальном положении с контролем частичной компенсации веса во время ходьбы
2. систему принудительного передвижения ног по движущейся ленте беговой дорожки.

Тренажер позволяет пациенту перед тренировкой стать на полотно беговой дорожки и почувствовать опору под ногами, подготовить мышцы ног для шаговых движений. Для обеспечения устойчивого положения он может держаться руками за брусья, которые регулируются по высоте и ширине в зависимости от роста пациента. Если пациент передвигается только на инвалидной коляске, то он может въехать на беговую дорожку по пандусу, и, используя силу рук или вспомогательную лебедку, занять вертикальное положение.
Скорость движения полотна беговой дорожки без системы принудительного передвижения ног может регулироваться в пределах от 0.3 до 8 км/ч.
Для принудительного передвижения ног пациента по беговой дорожке служит набор рычагов с упорами колен и держателями голени и стопы пациента, приводимый в движение двумя электродвигателями. Скорость перемещения рычагов синхронизована со скоростью движения полотна беговой дорожки. При работе с системой принудительного передвижения ног скорость полотна беговой дорожки может регулироваться в пределах от 0.3 до 3 км/ч. В этом случае имитируется ходьба пациента по движущейся ленте беговой дорожки.
Тренажер обеспечивает фиксацию пациента в вертикальном положении и принудительное  передвижение его ног по движущейся ленте электрической беговой дорожки. Беговая дорожка допускает вес пользователя до 180 кг. Фиксация корпуса осуществляется с помощью специального пояса вертикальной поддержки и пояса поддержки таза. Кроме этого во время ходьбы фиксируются коленные и голеностопные суставы.
Каждая нога фиксируется в трех местах и с помощью системы рычагов, приводимых в движение электродвигателем, принудительно переставляется по ленте беговой дорожки. Рычаги регулируются по длине в зависимости от роста пациента. Кроме этого может изменяться ширина шага. Она устанавливается равной 30 или 45 см. Для облегчения вертикализации пациента служит лебедка грузоподъемностью до 500 кг. Устройство компенсации веса пациента выполнено в виде верхнего компенсатора, представляющего собой систему блоков и тросов. В ходе тренировки осуществляется электронный контроль величины компенсации веса пациента от 0 до 100кг. 
Два верхних блока расположены над пациентом. Эти блоки могут передвигаться в продольном направлении для того, чтобы компенсаторные усилия прикладывались или строго в вертикальном направлении или под необходимым углом для выравнивания корпуса пациента. Система поддерживает пациента в двух точках, удаленных друг от друга на ширину плеч. Это сделано для того, чтобы добиться более естественного распределения веса, чем при подвешивании в одной точке.
За счет упругости фала система допускает достаточное для нормальной ходьбы вертикальное смещение центра тяжести пациента, но не позволяет пациенту потерять равновесие.
Для кратковременного отдыха между подходами для пациента имеется съемное сидение. 
Управление работой СЛТ осуществляется при помощи ноутбука с программным обеспечением, совместимым с Windows. При работе с программой можно задавать скорость движения ленты беговой дорожки, ширину шага, уровень ограничения по спастике, движение одной или двумя ногами, движение только ленты беговой дорожки, считывать пройденный путь, следить за реакцией ног пациента на прикладываемые усилия. Кроме этого обеспечивается быстрая остановка всей системы или с помощью специальной позиции на экране ноутбука или с помощью аварийной кнопки.

Конструкция тренажера сборно-разборная, выполнена из металла с защитным лакокрасочным покрытием.